计算机实验室之树莓派:课程 4 OK04

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OK04 课程在 OK03 的基础上进行构建,它教你如何使用定时器让 OK 或 ACT LED 灯按精确的时间间隔来闪烁。假设你已经有了 课程 3:OK03 的操作系统,我们将以它为基础来构建。

1、一个新设备

定时器是树莓派保持时间的唯一方法。大多数计算机都有一个电池供电的时钟,这样当计算机关机后仍然能保持时间。

到目前为止,我们仅看了树莓派硬件的一小部分,即 GPIO 控制器。我只是简单地告诉你做什么,然后它会发生什么事情。现在,我们继续看定时器,并继续带你去了解它的工作原理。

和 GPIO 控制器一样,定时器也有地址。在本案例中,定时器的基地址在 20003000 16。阅读手册我们可以找到下面的表:

表 1.1 GPIO 控制器寄存器

地址大小 / 字节名字描述读或写

via: https://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/os/ok04.html

作者:Robert Mullins 选题:lujun9972 译者:qhwdw 校对:wxy

本文由 LCTT 原创编译,Linux中国 荣誉推出

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