问题：我需要在Linux机器上使用DVD刻录机刻录一个镜像文件（.iso或.nrg）到DVD，有没有一个既快捷又简易的方法，最好是使用命令行工具？
最常见的两种镜像文件格式是ISO（.iso为文件扩展名）和NRG（.nrg为文件扩展名）。ISO格式是一个由ISO（国际标准组织）创立的全球标准，因此被大多数操作系统所支持，它提供了很高的便携性。另一方面，NRG格式是由Nero AG开发的私有格式，Nero AG是一个很流行的磁盘镜像和刻录软件公司。
下面来解答怎样从Linux命令行刻录.iso或.nrg镜像到DVD。
刻录.ISO镜像文件到DVD
要刻录.iso镜像文件到DVD，我们将使用growisofs这个工具：
# growisofs -dvd-compat -speed=4 -Z /dev/dvd1=WindowsXPProfessionalSP3Original.iso
在上面的命令行中，“-dvd-compat”选项提供了与DVD-ROM/-Video的最大介质兼容性。在一次写入式 DVD+R 或 DVD-R 上下文中，导致不可添加记录（关闭磁盘）。
“-Z /dev/dvd1=filename.iso”选项表示我们刻录.iso文件到设备选单（/dev/dvd1）中选择的介质中。
“-speed=N”参数指定了DVD刻录机的刻录速度，这与驱动自身的能力直接相关。“-speed=8”将以8x刻录，“-speed=16”将以16x刻录，以此类推。没有该参数，growisofs将默认以最低速刻录，在这里是4x。你可以根据你刻录机的可用速度和磁盘类型选择合适的刻录速度。
你可以根据此教程找出你的DVD刻录机的设备名称和它所支持的写入速度。
刻录进程完成后，磁盘会自动弹出。
把NRG镜像转换为ISO格式
由于ISO被广为采用，刻录.iso镜像到CD/DVD就非常简单。但是，要刻录一个.nrg镜像则首先需要将它转换为.iso格式。
把一个.nrg镜像文件转换到.iso格式，你可以使用nrg2iso这个工具。它是一个开源程序，用来将Nero Burning Rom创建的镜像转换到标准的.iso（ISO9660）文件。
在Debian及其衍生版上安装nrg2iso：
# aptitude install nrg2iso
在基于Red Hat的发行版上安装nrg2iso：
# yum install nrg2iso
在CentOS/RHEL上，你需要先启用Repoforge仓库，再通过yum安装。
安装完nrg2iso包后，使用以下命令来将.nrg镜像转换到.iso格式：
# nrg2iso filename.nrg filename.iso
转换完成后，在当前目录中会出现一个.iso文件：
检查已刻录介质的完整性
关于这一点，你可以通过将刻录的DVD的校验和与原始.iso文件的md5校验和进行对比，以检查所刻录介质的完整性。如果两者相同，你就可以放心了，因为刻录成功了。
然而，当你使用nrg2iso来将.nrg镜像转换为.iso格式后，你需要明白一点，nrg2iso创建的.iso文件的大小不是2048的倍数（通常，.iso文件的大小是它的倍数）。因此，常规的校验和对比，该.iso文件和刻录介质的内容不一样。
另一方面，如果你已经刻录了一个不是由.nrg文件转换而来的.iso镜像，你可以使用以下命令来检查记录到DVD中的数据的完整性。替换“/dev/dvd1”为你的设备名。
# md5sum filename.iso; dd if=/dev/dvd1 bs=2048 count=$(($(stat -c "%s" filename.iso) / 2048)) | md5sum
命令的第一部分计算.iso文件的md5校验和，而第二部分则读取/dev/dvd1中的磁盘内容，然后通过管道输出给md5sum工具。“bs=2048”表示dd命令将使用2048字节块为单位检查，因为原始iso文件以2048为单位划分。
如果两个md5校验和的值相同，这就意味着刻录的介质是有效的。
via: http://ask.xmodulo.com/burn-iso-nrg-image-dvd-command-line.html
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