Google 为树莓派 Zero W 发布了基于TensorFlow 的视觉识别套件

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Google 发布了一个 45 美元的 “AIY Vision Kit”,它是运行在树莓派 Zero W 上的基于 TensorFlow 的视觉识别开发套件,它使用了一个带 Movidius 芯片的 “VisionBonnet” 板。

为加速该设备上的神经网络,Google 的 AIY 视频套件继承了早期树莓派上运行的 AIY 项目 的语音/AI 套件,这个型号的树莓派随五月份的 MagPi 杂志一起赠送。与语音套件和老的 Google 硬纸板 VR 查看器一样,这个新的 AIY 视觉套件也使用一个硬纸板包装。这个套件和 Cloud Vision API 是不一样的,它使用了一个在 2015 年演示过的基于树莓派的 GoPiGo 机器人,它完全在本地的处理能力上运行,而不需要使用一个云端连接。这个 AIY 视觉套件现在可以 45 美元的价格去预订,将在 12 月份发货。

AIY 视觉套件,完整包装(左)和树莓派 Zero W

这个套件的主要处理部分除了所需要的 树莓派 Zero W 单片机之外 —— 一个基于 ARM11 的 1 GHz 的 Broadcom BCM2836 片上系统,另外的就是 Google 最新的 VisionBonnet RPi 附件板。这个 VisionBonnet pHAT 附件板使用了一个 Movidius MA2450,它是 Movidius Myriad 2 VPU 版的处理器。在 VisionBonnet 上,处理器为神经网络运行了 Google 的开源机器学习库 TensorFlow。因为这个芯片,使得视觉处理的速度最高达每秒 30 帧。

这个 AIY 视觉套件要求用户提供一个树莓派 Zero W、一个 树莓派摄像机 v2、以及一个 16GB 的 micro SD 卡,它用来下载基于 Linux 的 OS 镜像。这个套件包含了 VisionBonnet、一个 RGB 街机风格的按钮、一个压电扬声器、一个广角镜头套件、以及一个包裹它们的硬纸板。还有一些就是线缆、支架、安装螺母,以及连接部件。

AIY 视觉套件组件(左)和 VisonBonnet 附件板

有三个可用的神经网络模型。一个是通用的模型,它可以识别常见的 1000 个东西,一个是面部检测模型,它可以对 “快乐程度” 进行评分,从 “悲伤” 到 “大笑”,还有一个模型可以用来辨别图像内容是狗、猫、还是人。这个 1000 个图片模型源自 Google 的开源 MobileNets,它是基于 TensorFlow 家族的计算机视觉模型,它设计用于资源受限的移动或者嵌入式设备。

MobileNet 模型是低延时、低功耗,和参数化的,以满足资源受限的不同使用情景。Google 说,这个模型可以用于构建分类、检测、嵌入、以及分隔。在本月的早些时候,Google 发布了一个开发者预览版,它是一个对 Android 和 iOS 移动设备友好的 TensorFlow Lite 库,它与 MobileNets 和 Android 神经网络 API 是兼容的。

AIY 视觉套件包装图

除了提供这三个模型之外,AIY 视觉套件还提供了基本的 TensorFlow 代码和一个编译器,因此用户可以去开发自己的模型。另外,Python 开发者可以写一些新软件去定制 RGB 按钮颜色、压电元素声音、以及在 VisionBonnet 上的 4x GPIO 针脚,它可以添加另外的指示灯、按钮、或者伺服机构。Potential 模型包括识别食物、基于可视化输入来打开一个狗门、当你的汽车偏离车道时发出文本信息、或者根据识别到的人的面部表情来播放特定的音乐。

Myriad 2 VPU 结构图(左)和参考板

Movidius Myriad 2 处理器在一个标称 1W 的功耗下提供每秒万亿次浮点运算的性能。在被 Intel 收购之前,这个芯片最早出现在 Tango 项目的参考平台上,并内置在 2016 年 5 月由 Movidius 首次亮相的、Ubuntu 驱动的 USB 的 Fathom 神经网络处理棒中。根据 Movidius 的说法,Myriad 2 目前已经在 “市场上数百万的设备上使用”。

更多信息

AIY 视觉套件可以在 Micro Center 上预订,价格为 $44.99,预计在(2017 年) 12 月初发货。更多信息请参考 AIY 视觉套件的 公告Google 博客、以及 Micro Center 购物页面


via: http://linuxgizmos.com/google-launches-tensorflow-based-vision-recognition-kit-for-rpi-zero-w/

作者:Eric Brown 译者:qhwdw 校对:wxy

本文由 LCTT 原创编译,Linux中国 荣誉推出

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